Fallstudie 2.6.1:

Affine Transformationen und Hierarchien in OpenGL

• Aufbau und Abfrage einer allgemeinen Rotationsmatrix (Seite 74 f.).
• Ein kleines Sonnensystem mit Sonne und Erde
  (Seite 75 f.).
• Ein einfacher Roboter mit scene-graph traversal
  (Seite 77 f.).

Fallstudie 2.6.2:

Hierarchien in VRML und AliasWavefront MAYA

• Ein einfacher Roboter als VRML97-Modell
  • VRML-Datei
  • Download
• Ein einfacher Roboter als MAYA PLE-Modell

Fallstudie 2.6.3:

Die virtuelle Kamera in OpenGL

• Parallel- und Zentralprojektionen in OpenGL
  • Defaultsicht in OpenGL (Abbildung 2.69 links)
  • Seitenansicht in OpenGL (Abbildng 2.69 rechts)
  • Draufsicht in OpenGL (Abbildung 2.70 links)
  • Draufsicht in OpenGL (Abbildung 2.70 rechts)
  • Zentralprojektion in OpenGL (Abbildung 2.71 links)
  • Zentralprojektion in OpenGL mit inkorrektem Seitenverhältnis im Viewport (Abbildung 2.70 links)

Fallstudie 2.6.4:

Clipping in OpenGL

• Clipping Ebenen